自賠責基準とは、自賠責保険金を計算する際に使用されるものです。自賠責保険は強制加入で被害者に最低限の補償をするために作られたものですので、賠償範囲は人身損害のみとなりますし、賠償金額も一番低く設定されています。
自賠責基準によって計算された金額は自賠責保険から支払われますので、自賠責基準の金額で示談した場合、保険会社は何の負担もなく終わらせる結果となります。

任意保険基準とは、保険会社が独自で設定しているものです。そのため、保険会社によって金額は違いますし、設定している金額に根拠があるわけでもありません。
通常は自賠責基準よりも高額ですが、裁判基準よりもかなり低く設定されています。それは治療期間が長くなった場合や後遺障害が残った場合に大きな差として現れます。たとえば後遺障害等級１２級の場合、後遺障害慰謝料だけで裁判基準より１５０万円以上低くされているケースもあるのです。

裁判基準とは、裁判所が使用しているものです。ほかの２つの基準よりも高額に設定されているため、ほとんどの場合は裁判基準で計算した金額が一番高くなります。
被害者が裁判基準で賠償額を算定してほしいと言っても、保険会社はほとんど応じてくれません。弁護士でない本人が裁判を起こす可能性は低いので、保険会社としても裁判所が使う裁判基準に合わせる必要がないからです。
保険会社から賠償金を提示されたとき、示談する前にまずは弁護士へ相談して裁判基準で計算した金額を知ることが適正な賠償額を受け取るために重要です。